貰い物のXP…ノーマル起動モードに戻すには？

質問です。先日親戚のおばさん（機械オンチ）の家へ行ったら、パソコン上級者の人からもらったというお下がりのPCがありました。
XP/Pentium4、Dell dimension のたぶん8520あたりだと思います。問題は前所有者が設定したままの起動方法。
娘さんが手順だけは覚えていて、電源ON→F2押す→BIOSではない黒画面→ESC押す→Windowsへようこそ画面、というものでした。

その黒画面というのが起動モード選択用じゃなくて、systemなんたらとかCDなんとかとかいう文字列が見えたので、たぶんデバイス・プ
ライオリティ選択画面なのかな…、という気もするのですが確かではありません。一旦表示させただけで何も選択せず、すぐにESCを押
していました。このままでは使いにくいので、ノーマル起動モードに戻してあげたいのですが、どうすればいいでしょうか？
http://okwave.jp/qa/q4357379.htm...
例えばこのリンクにあるような大層なことになるのでしょうか。（ちなみにおばさんの家は新幹線で数時間の遠方にあるので、もう一度
画面を開いて見たり、というようなことが出来ません。無理な質問のしかたで申し訳ありません）

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